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齒輪減速器計(jì)算公式、選型規(guī)則
發(fā)布時(shí)間：2020-10-27 09:09:30
齒輪減速器作用：
將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低、將電機(jī)的力矩放大、將負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小。
減速器的相關(guān)術(shù)語(yǔ)：
減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí) 數(shù)：減速比很大時(shí)，需要用多組齒輪進(jìn)行減速。一組齒輪稱(chēng)為一級(jí)；級(jí)數(shù)大，齒輪就
多，減速器的傳輸效率就小。
平均壽命：指減速器在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩：可以長(zhǎng)時(shí)間工作的輸出扭矩最大值。超過(guò)此值，減速器平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出
扭矩超過(guò)該值兩倍時(shí)，減速器將損壞。
噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速
機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭
矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。一般說(shuō)明書(shū)
中給出的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。
計(jì)算公式：
減少比： i = nin / nout
輸出扭矩：Tout = Tin×i×h ；
Tin：輸入扭矩；h：機(jī)械效率
輸入軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jin＝Jout / i2 ； Jout：輸入軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
選擇減速器的原則：
w 允許輸出扭矩 > 負(fù)載扭矩，
w 允許輸入轉(zhuǎn)速 > 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；
w 安裝方式、軸的連接方式等。
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