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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動器
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二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分分別多少


首先,步進(jìn)角的概念是,正常的二相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為1.8°,三相步進(jìn)電機(jī)為1.2°,四相步進(jìn)電機(jī)為0.9°
二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)分別細(xì)分多少?
  例如,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運行精度只是細(xì)分技術(shù)的附帶功能。細(xì)分電機(jī)運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。
  (兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角為1.8°,即脈沖為1.8°,未細(xì)分為200脈沖為360°,細(xì)分為驅(qū)動器正確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān),細(xì)分為10°,脈沖電機(jī)為0.18°,即2000脈沖為360°不同制造商的細(xì)分驅(qū)動精度可能大不相同。細(xì)分越大,精度越難控制。以下類推。三相步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角為1.2°,即脈沖為1.2°,未細(xì)分為300脈沖為360°,細(xì)分為10脈沖為0.12°,即3000脈沖為360°,以下類推。電機(jī)實際使用時,轉(zhuǎn)速要求高,精度和穩(wěn)定性要求低時,無需選擇高細(xì)分。實際使用時,轉(zhuǎn)速低時,請選擇大細(xì)分,確保光滑,減少振動和噪音。中所述情節(jié),對概念設(shè)計中的量體體積進(jìn)行分析一距角對應(yīng)脈沖,即接收脈沖,旋轉(zhuǎn)步距角。
  例如,以57步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器為例,支持1、2、4、8、16、32細(xì)分,步距角為1.8°,如果設(shè)定不細(xì)分,則旋轉(zhuǎn)360°,需要旋轉(zhuǎn)200步距角,即接收200脈沖波。假設(shè)4細(xì)分,旋轉(zhuǎn)360°需要800個脈沖波。許多用戶錯誤地認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分越高,步進(jìn)電機(jī)的精度越高,實際上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分越高,可以達(dá)到60000個脈沖旋轉(zhuǎn),但步進(jìn)電機(jī)實際上無法區(qū)分這個精度,當(dāng)驅(qū)動器設(shè)定為60000個脈沖/旋轉(zhuǎn)時,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接受幾個脈沖,步進(jìn)電機(jī)不能提高步進(jìn)電機(jī)的精度。如果沒有細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)每次接受脈沖,就會旋轉(zhuǎn)步距角。加入驅(qū)動器細(xì)分后,每次發(fā)出脈沖,馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度=步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。


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