電氣自動(dòng)化知識(shí)：步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、 步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)與普通交流、直流電機(jī)不同，必須配合專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能夠旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，我們利用可編程序控制器（plc）參數(shù)要求向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可編程序控制器（plc）利用與步進(jìn)電機(jī)同步的編碼器反饋信號(hào)與內(nèi)部數(shù)值進(jìn)行比較，通過(guò)一個(gè)完整的閉環(huán)的控制系統(tǒng)，精確地控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行軌跡。

步進(jìn)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)角度劃分為兩相、三相、四相、五相，對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為收到一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)1.8/1.5/0.9/0.72度，相數(shù)越高控制精度越高，當(dāng)然，我們也可以通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制器上的（細(xì)分設(shè)定參照）調(diào)節(jié)撥碼開(kāi)關(guān)獲得更精確的旋轉(zhuǎn)角度，（電流設(shè)定參照）可調(diào)節(jié)供給步進(jìn)電機(jī)的輸出電流，滿足不同步進(jìn)電機(jī)的需要。

步進(jìn)電機(jī)

2、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線如下圖

使用過(guò)程中首先應(yīng)將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子的各負(fù)極短接，并與步進(jìn)電機(jī)控制器供電GND端相連，電源使能信號(hào)是控制抱閘，一般不用。方向控制信號(hào)，取自可變控制器輸出信號(hào)，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。步進(jìn)脈沖信號(hào)取自可變控制器輸出信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

電機(jī)接口：利用萬(wàn)用表找出阻值相同的即為一組，分別接至AB組，如沒(méi)有萬(wàn)用表，可短接任意兩根線，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)不動(dòng)的即為一組。

供電端接線不再贅述。