步進(jìn)電機(jī)的控制輸入端口一般包含三個(gè)信號輸入，如下圖右上側(cè)綠色端子，分別為方向輸入、脈沖輸入、使能輸入。使用的過程中有兩種接線方式NPN型和PNP型，接線圖如下。因?yàn)榭刂菩盘枮闊o源輸入，故每個(gè)信號都有正負(fù)兩個(gè)接點(diǎn)，在進(jìn)行接線的時(shí)候不可將信號線反接（不論使用什么接線方式，以電流的流向?yàn)闇?zhǔn)，電流從“+”輸入，從“-”輸出）。
另外當(dāng)使用PLC進(jìn)行控制時(shí)，因PLC高速脈沖輸出端口為24V輸出，故需要在PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間增加限流電阻，以保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接口。限流電阻的典型值為2000Ω，0.5W。